카메라로 하는 AI 심 추적: 근적외선 용접 카메라와 WeldStudio™ Tracker

“로봇 · 자동 용접에서 이음부가 조금씩 틀어지는데, 카메라로 실시간 보정할 수 있나요?”

요약 — Xiris WeldStudio™ Tracker는 근적외선 용접 카메라 영상에 AI 모델을 적용해 토치와 이음부 위치를 따로 재고, 그 차이를 자동화 장비에 보내 용접 경로를 실시간으로 보정합니다(심 추적). 외부 레이저 센서 없이 아크 위치에서 바로 재기 때문에 센서와 토치 사이 거리(오프셋)를 보정할 필요가 없다는 것이 특징입니다.

심 추적이 필요한 이유

로봇 · 캐리지는 프로그램한 경로를 정확히 따라가지만, 실제 부재는 절단 · 가접 · 열변형으로 이음부 위치가 조금씩 달라집니다. 이음부에서 토치가 벗어나면 융합 불량 · 언더컷 같은 결함이 생기므로, 용접 중에 이음부 위치를 재서 경로를 보정하는 심 추적을 씁니다.

일반적으로는 토치 앞에 레이저 센서를 달아 이음부 형상을 재는 방식이 많이 쓰이는데, 센서와 아크 사이에 거리가 있어 그만큼 앞서 잰 값을 시간차로 보정합니다.

카메라 + AI 방식

Xiris 시스템은 근적외선 카메라 XVC-750T와 눈에 안전한 펄스 LED 조명 XLP-850을 묶어, 외부 레이저 없이 아크 · 용융풀 · 이음부 · 어두운 배경까지 한 화면에 담습니다. 같은 영상에 고객 공정으로 학습한 AI 모델을 적용한 WeldStudio™ Tracker가 아크 위치에서 이음부를 찾아 토치와의 차이를 장비에 보냅니다. 제조사는 아크 위치에서 측정하므로 오프셋 보정이 필요 없다고 밝힙니다.

카메라 사양은 1280 × 1024, 최대 55 fps(조명 사용 시 60 fps), IP54이고, 조명은 카메라당 최대 3대, 카메라 하우징을 쓰면 최대 260 ℃ 환경에서 씁니다.

적용

제조사는 로봇 · 자동용접 심 추적, 다층 용접(루트 · 필 패스), 레이저 용접, 금속 적층 제조를 적용 분야로 듭니다. 같은 카메라로 작업자가 보안면 없이 모니터로 아크와 용융풀을 보며 조건을 맞추는 공정 감시도 함께 할 수 있습니다.

레이저 센서 추적과 카메라 AI 추적 비교

항목	레이저 센서 추적(일반)	카메라 AI 추적(Xiris)
측정 위치	토치 앞(센서–아크 거리 있음)	아크 위치
오프셋 보정	필요	필요 없음(제조사)
함께 보이는 것	이음부 형상	아크 · 용융풀 · 이음부
공정 감시 겸용	별도 카메라 필요	같은 영상으로 가능
학습	—	고객 공정으로 AI 학습

일반적인 비교와 Xiris 공식 자료입니다. 실제 적합성은 공정 시험으로 확인합니다.

자주 묻는 질문

레이저 센서를 꼭 바꿔야 하나요?

아닙니다. 이미 레이저 추적이 잘 맞는 공정이라면 그대로 쓰면 됩니다. 센서를 달 공간이 좁거나, 아크 위치에서 바로 재고 싶거나, 공정 감시까지 한 카메라로 하고 싶을 때 검토합니다.

어떤 로봇 · 장비와 연동되나요?

측정한 차이를 자동화 장비로 보내는 방식이라 장비 쪽 인터페이스를 확인해야 합니다. 쓰는 로봇 · 컨트롤러 모델을 알려 주시면 연동 방법을 확인합니다.

AI 학습은 누가 하나요?

제조사 설명은 고객 공정 영상으로 학습한 모델을 쓰는 방식입니다. 학습 · 적용 절차는 시험 단계에서 제조사와 함께 정합니다.

검토에 무엇이 필요한가요?

용접 공정(GMAW · GTAW 등), 이음 형식, 부재 크기, 지금 쓰는 자동화 장비, 용접 영상이 있으면 함께 알려 주세요.