HUAHENG iRobot TP10 · TPR20
튜브시트 로봇 용접 시스템 (iRobot TP10 · TPR20) · 비전 위치 결정 · 무인 튜브시트 용접
튜브시트의 튜브 위치를 비전 · 레이저로 찾아 용접점을 자동으로 맞추고 TIG 오비탈 용접을 이어가는 로봇 시스템입니다. 작업자 한 명이 여러 대를 운용하는 무인 튜브시트 용접을 목표로 하며, 열교환기 · 보일러 · 발전 · 원자력 튜브시트의 플랫 · 필렛 용접에 씁니다.
주요 특징
- 레이저 자동 위치 결정 · 로봇 비전으로 튜브별 위치 측정
- 용접점 자동 탐색 후 추종 · 자동 용접
- 텅스텐 · 와이어 교체 시점 예측 (지능형 고장 예측)
- 작업자 1명이 3–4대 운용 (iRobot TP10)
사양
| 적용 튜브 외경 | Φ8 – Φ80 mm |
|---|---|
| 소재 | 탄소강 · 스테인리스 · 티타늄 |
| 튜브시트 형식 | 플러시 · 돌출 |
| 회전 속도 | 0.3 – 5.9 rpm (iRobot TP10) |
| 토치 경사 | 0 – 30° |
| 와이어 송급 | 최대 1,800 mm/min · 오차 5% 이하 |
| 아크 길이 정확도 | 0.1 V 이하 |
| 정격 전류 | 300 A @60% |
적용 분야
- 열교환기 튜브시트
- 보일러
- 발전 · 원자력
이 제품으로 기술 · 견적 문의 · 전화 02-3281-5517
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